로봇 모터 요크

로봇 모터 요크(Robot Motor Yoke)는 로봇 서보 모터, 토크 모터, 관절 모터의 핵심 기본 부품입니다. 기계적인 구조 부품처럼 보이지만 실제로는 자기 회로 전도, 구조적 지지, 열 방출 및 전자파 차폐라는 세 가지 핵심 기능을 수행합니다. 모터의 토크 밀도, 작동 효율성, 안정성 및 수명을 직접적으로 결정하므로 첨단 로봇의 고정밀 구동 시스템에 없어서는 안 될 핵심 부품입니다.

Haven(Trilion)은 20년 이상 기계 제조 산업에 깊이 관여해 왔습니다. 2023년부터는 로봇모터요크(Robot Motor Yoke)의 연구개발과 대량생산에 집중해 왔다. 성숙한 프로세스, 엄격한 품질 관리 및 신속한 맞춤화 기능을 통해 중국 로봇 모터용 핵심 액세서리의 고품질 공급업체가 되었으며, 국내 시장 점유율 10%를 차지하고 많은 주요 가전제품 및 로봇 기업에 장기적인 지원 제품을 제공하고 있습니다.

핵심 제품 매개변수

홍보된 로봇 모터 요크는 표준화된 정밀 가공을 채택하고 고객 도면을 기반으로 하는 맞춤형 생산을 지원하여 다양한 로봇 모터 모델의 설치 및 성능 요구 사항에 적응합니다. 기본 핵심 매개변수는 아래에 나열되어 있으며 모두 실제 생산 및 고객 적용을 통해 검증되었습니다.

핵심 기능 및 애플리케이션 가치

로봇 모터의 자기 회로 프레임워크이자 구조적 캐리어인 로봇 모터 요크는 단순한 금속 부속품이 아닙니다. 그 성능은 효율적이고 안정적인 모터 작동을 보장하기 위해 자기적, 기계적, 열적 차원을 포함하여 모터의 전반적인 작동과 직접적으로 관련됩니다.

4가지 핵심 기능

폐쇄 자기 회로

영구 자석 및 전기자 자기장에 대한 저저항 경로를 구축하여 자속 분포를 정밀하게 제한하고, 자속 누출을 크게 줄이고, 자기장 활용도를 향상시키며, 자기 포화로 인한 출력 감소 및 비정상적인 가열을 방지하여 소스에서 에너지 변환 효율을 최적화합니다.

구조적 지원

영구자석 극을 단단히 고정하고 고속 스타트-스톱 및 잦은 정류로 인한 교번 하중을 견디어 작동 중 구조적 강성과 기하학적 정확성을 보장하고 고속에서 부품 변형을 방지합니다.

열 방출 및 전자파 차폐

철과 구리 손실을 빠르게 소멸시키는 핵심 열 전도 경로 역할을 하여 온도 상승을 제어합니다. 또한 표유 자기장을 효과적으로 억제하여 인코더, 센서 및 기타 정밀 부품과의 간섭을 방지하여 전반적인 EMC 성능을 향상시킵니다.

성능 고정

재료 선택, 가공 기술, 단면 두께 및 기타 매개변수는 토크 밀도, 토크 리플 및 작동 효율성을 직접적으로 결정하며 고정밀 및 고응답 로봇 작동을 위한 중요한 전제 조건입니다.

적용 가능한 모터 유형 및 하위 장비

이 로봇 모터 요크는 산업용 로봇, 협동 로봇 및 휴머노이드 로봇의 핵심 모듈을 포괄하는 다양한 주류 로봇 전용 모터와 호환됩니다.

서보 모터: 고정자 요크 및 회전자 백 요크로 사용되어 유연한 다관절 모션을 위한 컴팩트한 크기와 높은 토크 출력의 균형을 유지합니다.

프레임리스 토크 모터: 링 구조는 로봇 조인트에 직접 통합되어 외부 하우징이 필요 없으며 토크 밀도와 설치 유연성이 향상됩니다.

축 자속/디스크 모터: 인간형 로봇의 다리 및 허리 구동 모듈을 위한 평면 디자인을 특징으로 하는 축 자기 회로용 이중 백 요크 구조에 적용됩니다.

코어리스 모터: 정밀 로봇 엔드 이펙터의 낮은 리플, 고응답 작동을 위한 코깅 토크를 제거하여 모터 하우징으로도 사용할 수 있습니다.

핵심 품질 지표 및 산업 벤치마킹

우리는 로봇 모터 요크의 전체 생산 공정을 엄격한 표준에 따라 제어하며, 핵심 정밀 표시기는 일반 산업 벤치마크를 능가하며 치수 안정성, 조립 적합성 및 서비스 수명 측면에서 고급 모터 제조업체의 조달 요구 사항을 완벽하게 충족합니다.

성능 영향: 고품질 로봇 모터 요크는 모터 전력 밀도를 15%~30%까지 직접적으로 증가시키고 표유 자기장 간섭을 99% 이상 억제하며 자기 회로 손실을 줄이고 높은 전자기 스트레스를 견디며 장기적으로 안정적인 로봇 작동을 보장합니다.

축방향 자속(왼쪽)과 방사형 자속(오른쪽) 단면

재료 선택 및 공정 제어

특수 소재: 45# 고품질 탄소 구조 강철

로봇 모터 요크는 로봇 모터 작업 조건에 맞게 엄격하게 선별된 특성을 갖춘 국가 표준 45# 중간 탄소강을 사용합니다.

● 탄소 함량: 0.42%~0.50%; 밀도: 7.85g/cm3; 망간: 0.50%~0.80%; 실리콘: 0.17%~0.37%; 인 및 황 불순물이 적습니다.

● 탁월한 종합 기계적 특성: 인장 강도 ≥ 600 MPa, 항복 강도 ≥ 355 MPa, 연신율 ≥ 16%; 담금질 및 템퍼링 후 경도 HRC32-36.

● 전용 열처리를 통해 최적화되었으며, 장기간 고주파 모터 작동을 위한 뛰어난 내피로성과 강도 및 인성의 균형을 이루고 있습니다.

정밀 가공 및 공정 제어

완전 폐쇄 루프 제어 시스템은 높은 정밀도와 배치 일관성을 보장합니다.

● 내부 구멍 공차는 ±0.005mm로 제어됩니다. CMM, 진원도 시험기, 윤곽 모니터, SPC 통계 공정 제어 기능을 갖추고 있습니다.

● 온도 변동 및 진동을 줄이기 위해 엄격하게 제어되는 처리 환경; 고정밀 CNC 기계 및 특수 도구는 치수 준수를 보장합니다.

● 입고자재 전수검사, 실시간 열처리 모니터링, 완제품 100% 검사를 통해 부적합품의 시장 진입을 방지합니다.

표면 처리: 완전 자동 흑색 산화물 마감

자체 개발한 흑색 산화물 공식과 수동 접촉이 없는 완전 자동 생산 라인을 사용하여 손상과 오염을 방지합니다.

● 통합된 자동 흑색 산화물 및 건조 공정은 업계 표준에 맞게 부식 및 방청성을 향상시킵니다.

● 특수 용도에 맞는 전기 도금, 아연 도금, 니켈 도금 등 맞춤형 표면 처리를 지원합니다.

기업의 핵심 이점

Haven은 20년 이상의 기계 제조 경험을 바탕으로 R&D, 생산, 품질 관리에서 A/S까지 완벽한 시스템을 구축하여 Robot Motor Yoke 생산에서 차별화된 경쟁력을 형성하고 조달, 맞춤화, 대량 생산에서 고객의 문제점을 효과적으로 해결합니다.

충분한 용량 및 안정적인 배송

● 고정밀 CNC 기계 120대, 전자동 청소 라인 1대, 전문 기술자 25명.

● 월간 용량: 30,000개; 현재 월별 판매량: 10,000~20,000개, 대량 주문 및 긴급 주문을 위한 용량이 40%~50% 남습니다.

● 저장성의 안정적인 공급망은 대규모, 다품종 연속 생산을 위한 짧은 원자재 리드 타임과 안정적인 배송을 보장합니다.

완전 자동화된 품질 관리 및 제로에 가까운 결함

● 입고 자재부터 완제품까지 전체 치수 테스트를 위한 25개의 자동 검사 장치.

● 100% 온라인 품질 관리; 생산 합격률 99.99%, 공장 합격률 100%.

● ISO9001 및 IATF16949 인증; 뛰어난 일관성과 신뢰성으로 완벽한 생산 추적성을 제공합니다.

전문적인 기술 지원 및 강력한 맞춤화

● 요크 프로세스 최적화 및 설계를 전문으로 하는 전담 기술 팀.

● 사용자 정의에 대한 신속한 대응: 도면 기반 생산, 특정 재료 및 표면 처리.

● 설계 상담, 공정 최적화, 소량 시생산부터 대량 생산까지 원스톱 지원으로 개발 주기 단축 및 비용 절감이 가능합니다.

환경 규정 준수 및 비용 관리

● 완전한 인증 보고서를 통해 EU ROHS 및 REACH를 완벽하게 준수합니다.

● 자동화된 생산은 수동 개입을 줄이고 자재 활용도를 향상시켜 비용을 제어하는 ​​동시에 낮은 에너지 소비와 낮은 폐기물 배출을 달성하고 환경 성능과 비용 효율성의 균형을 유지합니다.

협력 클라이언트 및 파트너십 모델

당사의 Robot Motor Yoke는 10년 넘게 안정적인 전략적 협력을 통해 오랫동안 Samsung, Haier, Nidec 등 국내외 유수의 기업에 제품을 공급해 왔습니다. 높은 재구매율로 제품의 품질과 서비스를 높이 평가받고 있습니다.

우리는 다양한 협력 모델을 지원합니다:

● 표준화된 제품의 대량 조달

● 고객 도면을 바탕으로 맞춤 제작

● 특수사양에 대한 샘플 제작

우리는 검사 및 사업 협력을 위해 우리 공장을 방문하는 전 세계 고객을 환영합니다. 성숙한 생산 시스템과 기술력을 바탕으로 고객이 개발, 테스트, 제조 및 판매 후 비용을 절감하여 장기적인 win-win 결과를 얻을 수 있도록 지원합니다.